在公路上设置非公路标志，若未事先获得县级以上地方人民政府交通主管部门的批准，将违反《中华人民共和国公路法》的相关规定。根据该法，具体处罚措施如下：

1. 责令限期拆除：交通主管部门会要求违规者限期拆除擅自设置的非公路标志。

2. 罚款：违规者可能面临二万元以下的罚款。

3. 承担拆除费用：若逾期不拆除，交通主管部门将直接进行拆除，并且拆除所需的所有费用需由设置者自行承担。

此外，还需注意，不同地区可能根据自身的公路路政管理条例，对非公路标志的设置有更具体、更细化的规定和处罚措施。因此，在设置非公路标志前，请务必咨询并遵守当地交通主管部门的相关规定，确保合规性，以避免不必要的法律风险和费用支出。