合同解除的法定条件主要包括以下几点：

1. 因不可抗力致使不能实现合同目的：例如，自然灾害等不可预见、不可避免的事件导致合同无法履行，此时合同可法定解除。

2. 在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务：这包括明示毁约和默示毁约。即一方明确表示不履行合同，或以其行为表明不会履行合同主要债务，如卖方明确表示不交货。

3. 当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行：若一方迟延付款或履行其他主要债务，且在收到催告后的合理期限内仍未履行，则另一方有权解除合同。

4. 当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的：例如，质量严重不符导致合同目的无法实现，此时守约方有权解除合同。

5. 法律规定的其他情形：如不定期租赁合同，当事人可随时解除，但需提前合理期限通知对方；又如承揽合同中，定作人可随时解除合同。

满足上述任一条件，当事人即可依法解除合同。合同解除的通知到达对方时，合同即解除。同时，解除权的行使有期限限制，需在规定时间内行使，否则权利消灭。

在解除合同时，建议明确合同履行情况，确定是否需要恢复原状或采取其他补救措施，并及时收集违约证据，合理计算损失赔偿额。若合同签订时明确了违约解除责任及担保责任范围，将更有助于避免后续纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。