夫妻俩可以将共同财产通过自书遗嘱的方式留给女儿，遗嘱应当由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。以下是具体的范本和相关说明：
一. 自书遗嘱范本：
遗嘱
立遗嘱人：[父亲姓名]，性别：[男/女]，[民族]，[出生日期]，住址：[父亲住址]，身份证号：[父亲身份证号码]。
立遗嘱人：[母亲姓名]，性别：[男/女]，[民族]，[出生日期]，住址：[母亲住址]，身份证号：[母亲身份证号码]。
我们两位立遗嘱人系夫妻关系，共有[具体财产，如房产、存款等]系夫妻共同财产，现我们自愿立下遗嘱，将上述财产在我们去世后全部留给我们的女儿[女儿姓名]继承。
本遗嘱是我们两位立遗嘱人的真实意思表示，未受到任何欺诈、胁迫。我们确认本遗嘱内容合法、有效，愿意承担由此产生的一切法律责任。
立遗嘱人（签名）：[父亲姓名]
[日期]
立遗嘱人（签名）：[母亲姓名]
[日期]
二. 相关说明：
遗嘱人信息：遗嘱中应明确写明遗嘱人的姓名、性别、民族、出生日期、住址和身份证号码，以确保遗嘱人的身份准确无误。
财产信息：遗嘱中应详细描述夫妻共同财产的具体内容，如房产的地理位置、面积、产权证编号等，或存款的开户行、账号、余额等，以便确定遗产的范围。
继承人意愿：遗嘱中应明确表达遗嘱人将夫妻共同财产全部留给女儿的意愿，这是遗嘱的核心内容。
签名与日期：遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。这是遗嘱有效性的关键要素，缺一不可。
法律效力：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条的规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日即具有法律效力。同时，遗嘱人必须具有相应的民事行为能力，意思表示必须真实，且遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。
我建议：在立遗嘱时，遗嘱人应确保遗嘱内容真实、合法、有效，并妥善保管遗嘱原件，以避免因遗嘱丢失、损坏或内容不清而产生纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。