根据《中华人民共和国民法典》继承编的相关规定，我国法定的遗嘱形式共有六种，每种形式都有其特定的法律要求和规定，以确保遗嘱的真实性和合法性。以下是六种法定遗嘱形式的详细解释：

1. 自书遗嘱：

   • 由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。
   • 示例：老人自己在家用钢笔书写遗嘱内容，签名并注明日期，即形成有效自书遗嘱。

2. 代书遗嘱：

   • 应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人均需签名，并注明年、月、日。
   • 示例：遗嘱人因病无法握笔，可邀请两位邻居作为见证人，由其中一位代书，所有人签名并注明日期。

3. 打印遗嘱：

   • 应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人需在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。
   • 示例：遗嘱人用电脑撰写遗嘱后打印，邀请两位朋友作为见证人，在遗嘱每一页签名并注明日期。

4. 录音录像遗嘱：

   • 以录音录像形式立的遗嘱，需有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人需在录音录像中记录姓名或肖像，以及年、月、日。
   • 示例：遗嘱人用手机录制遗嘱内容，同时邀请两位亲属在场见证，并在录像中说出各自姓名及录制日期。

5. 口头遗嘱：

   • 在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱，需有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则所立的口头遗嘱无效。
   • 示例：遗嘱人在突发重大疾病生命垂危时，在医院病房里当着两位医生的面口述遗嘱内容，该口头遗嘱在危急情况下有效。

6. 公证遗嘱：

   • 由遗嘱人经公证机构办理，需亲自到公证机构提出申请，公证人员会对遗嘱人的身份、遗嘱内容的真实性和合法性进行审查，然后出具公证书。
   • 示例：遗嘱人准备好相关材料后前往公证处，在公证员的指导下完成遗嘱的订立和公证手续。

在选择遗嘱形式时，建议根据个人实际情况和需求进行选择，并确保符合相关法律法规的规定，以保障遗嘱的有效性和合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。