因工伤残人员出狱后领取伤残津贴，主要需要满足以下条件：

1. 工伤认定：首先，该人员必须已经被认定为工伤，并且经过了劳动能力鉴定，确定了伤残等级。这是领取伤残津贴的基本前提。

2. 服刑期间待遇暂停：在服刑期间，因工伤残人员的伤残津贴通常会暂停发放。出狱后，若其仍符合领取伤残津贴的条件，可以申请恢复发放。

3. 出狱并恢复自由身：出狱是恢复领取伤残津贴的一个重要条件。只有当我们确认该人员已经出狱并恢复自由身，才能考虑其是否继续符合领取伤残津贴的资格。

4. 未丧失领取资格：在出狱后，该人员需要确保自己没有因其他违法行为或不符合伤残津贴领取条件的情况而丧失领取资格。例如，如果其因再次犯罪被判处刑罚，或者伤残情况已经恢复到不再符合领取伤残津贴的标准，那么其将不再享有领取伤残津贴的权利。

5. 按照规定程序申请：出狱后，因工伤残人员需要按照当地社会保险机构或相关部门的程序要求，提交必要的申请材料，如出狱证明、工伤认定证明、劳动能力鉴定结果等，以申请恢复领取伤残津贴。

综上所述，因工伤残人员出狱后领取伤残津贴需要满足工伤认定、服刑期间待遇暂停、出狱并恢复自由身、未丧失领取资格以及按照规定程序申请等条件。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。