刑事立案后通常是可以走民事诉讼程序的。以下是详细分析：

1. 刑事案件与民事诉讼的关系：

   • 刑事案件主要聚焦于确定被告人的刑事责任，即是否犯罪以及应承担的刑罚。
   • 民事诉讼则针对民事权益纠纷进行解决，如合同纠纷、侵权纠纷等。
   • 当刑事案件的处理结果不会影响民事案件的审理时，两者可以同时进行，如刑事附带民事诉讼。

2. 刑事附带民事诉讼：

   • 被害人因被告人的犯罪行为遭受物质损失的，有权在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼。
   • 附带民事诉讼应在刑事案件立案后及时提起，最迟应在一审判决宣告前提出。
   • 附带民事诉讼的赔偿范围一般限于因犯罪行为遭受的直接物质损失，如医疗费、护理费、误工费等。

3. 单独提起民事诉讼：

   • 如果未提起附带民事诉讼，被害人也可以在刑事诉讼结束后单独提起民事诉讼。
   • 单独提起的民事诉讼应基于与刑事犯罪相关的民事法律关系，且不得与刑事诉讼冲突或重复。
   • 单独提起的民事诉讼在赔偿范围等方面可能与附带民事诉讼有所区别。

4. 特殊情况的处理：

   • 在某些特定情况下，民事诉讼可能需要等待刑事案件处理完毕后再进行，如刑事判决中涉及民事赔偿的计算依据等。
   • 如果刑事案件与民事诉讼的审理出现冲突，如同一法律关系已经在刑事案件中进行了处理，那么民事诉讼可能会暂时中止。

综上所述，刑事立案后并不影响被害人通过民事诉讼程序来维护自己的民事权益。无论是提起附带民事诉讼还是单独提起民事诉讼，都需要基于相关的民事法律关系，并准备好充足的证据来支持自己的诉求。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。