拿别人借条去收钱，如果未经债权人授权或同意，是可能犯法的。下面我详细为你解释一下：
首先，我们要明确借条的法律性质。借条是债权人与债务人之间借款关系的凭证，它代表了债权人对债务人享有的一项债权。因此，借条的持有人通常被视为债权人，有权要求债务人按照借条上的约定还款。
然而，如果你并非借条上的债权人，却拿着别人的借条去收钱，这就涉及到了债权转让或代理收款的问题。在这种情况下，你必须确保已经获得了债权人的明确授权或同意，否则你的行为可能构成无权代理或侵权。
无权代理：如果你没有获得债权人的授权，却以债权人的名义去收钱，这可能构成无权代理。无权代理是指行为人没有代理权而以他人名义实施民事法律行为。在这种情况下，如果债务人拒绝还款，你可能无法以债权人的身份追究其责任，甚至可能面临被债权人追究无权代理责任的风险。
侵权：拿着别人的借条去收钱，还可能构成对债权人债权的侵权。债权是一种财产权，受到法律的保护。如果你未经债权人同意，擅自处分其债权，就可能侵犯了债权人的合法权益。
因此，我强烈建议你在拿别人借条去收钱之前，务必获得债权人的明确授权或同意。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。