摩托车在高速公路上行驶是否违法，取决于摩托车的设计最高时速以及地方的具体规定。

1. 从法律层面分析：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条，设计最高时速低于七十公里的机动车不得进入高速公路。这意味着，只要摩托车的设计最高时速不低于70公里，且满足其他相关条件，它就不属于被明确禁止进入高速公路的车辆范畴。

2. 地方规定差异：

   • 需要注意的是，虽然国家法律未全面禁止摩托车上高速，但部分地方可能会根据实际情况出台地方性法规或规章，对摩托车上高速进行限制或禁止。例如，《河南省高速公路条例》和《山东省高速公路条例》就明确禁止摩托车进入高速公路。因此，在计划骑摩托车上高速前，务必了解并遵守途经地区的具体规定。

3. 合法上高速的具体条件：

   • 除了满足设计最高时速的要求外，摩托车上高速还需满足一系列具体条件，包括证照齐全、佩戴安全头盔、遵守行驶规则等。例如，摩托车驾驶员必须持有有效的摩托车驾驶证，且摩托车必须经过正规登记上牌并在有效期内通过年检。此外，摩托车在高速公路上的行驶速度应控制在每小时60公里至80公里之间（部分地区可能有所不同），并应在最右侧车道行驶。

4. 安全考虑与建议：

   • 尽管在某些条件下摩托车可以合法上高速，但考虑到摩托车的安全性与行驶稳定性问题，以及高速公路上的高风险环境，骑手应谨慎评估自身技能与路况条件后再做决定。同时，骑手应严格遵守交通规则，保持车速适中，注意路况变化，确保自身及他人的安全。

综上所述，摩托车在高速公路上行驶是否违法并非一概而论的问题，而是需要综合考虑法律规定、地方规定以及摩托车和驾驶员的具体条件。在计划骑摩托车上高速前，建议骑手详细了解并遵守途经地区的具体规定和要求，以确保行车安全和合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。