关于“未成年人签的合同成年了以后继续履行原合同是否有效”的问题，我们可以从以下几个角度进行分析：

1. 限制民事行为能力的未成年人：

   • 对于八周岁以上不满十八周岁的未成年人（即限制民事行为能力的未成年人），如果他们签订的合同是纯获利益的，或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应，那么这些合同在他们成年后通常继续有效。
   • 如果合同不属于上述情形，即合同与未成年人的年龄、智力等不相适应，且不是纯获利益的，那么在他们成年后，可以选择追认该合同。追认后，合同有效；如果选择拒绝追认，则合同自始对其不发生效力。

2. 无民事行为能力的未成年人：

   • 对于不满八周岁的未成年人（即无民事行为能力的未成年人），他们所签订的合同，无论其成年与否，一般均属无效。因为这类未成年人缺乏独立实施民事法律行为的能力。

3. 法定代理人的角色：

   • 在未成年人签订合同后，法定代理人（如父母或监护人）有权对合同进行追认或拒绝追认。如果法定代理人选择追认，则合同有效；如果拒绝追认，则合同无效。
   • 相对人可以催告法定代理人在一定期限内（通常为三十日）予以追认。如果法定代理人未作表示，则视为拒绝追认。

4. 善意相对人的权利：

   • 在合同被追认之前，善意相对人有撤销的权利。这意味着，如果未成年人签订的合同对其不利，且相对方在签订合同时是善意的，那么相对方有权在合同被追认之前撤销该合同。

综上所述，未成年人签的合同成年后是否有效，取决于合同的性质、未成年人的民事行为能力以及法定代理人的态度。如果合同是纯获利益的或与其年龄、智力等相适应，则合同有效；如果不属于这些情形，则需要法定代理人的追认才能确定合同的效力。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的解答。