赠与已经取得所有权后，通常是不能撤销的。下面我为您详细解释：

在我国，《民法典》第六百五十八条规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。这意味着，一旦赠与的财产已经完成了所有权的转移手续，赠与人就失去了撤销权。除非出现法定的撤销情形，如受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等，赠与人才能在一定期限内行使撤销权。

例如，如果您将一套房产赠与给您的亲属，并且已经办理了过户手续，那么除非出现上述法定的撤销情形，否则您是无法再撤销这份赠与的。

因此，在进行赠与行为时，建议您务必考虑清楚，确保自己的意愿是真实且不可改变的。如果赠与后反悔，想要撤销赠与，将会面临很大的法律障碍。

如果您在赠与方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。