在公诉案件中，犯罪嫌疑人、被告人委托辩护人的时间节点及相关规定如下：

结论：犯罪嫌疑人、被告人在公诉案件中，自案件移送审查起诉之日起，即有权委托辩护人。同时，在侦查期间，自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，也有权委托辩护人，但此时只能委托律师作为辩护人。

详细分析：

1. 侦查期间：

   • 自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。
   • 侦查机关在首次讯问或采取强制措施时，应告知犯罪嫌疑人有此权利。
   • 此时，辩护人只能是律师，以利用其专业的法律知识和执业经验为犯罪嫌疑人提供有效帮助。

2. 审查起诉阶段：

   • 案件移送人民检察院审查起诉之日起，犯罪嫌疑人同样有权委托辩护人。
   • 人民检察院应在收到案件材料后三日内告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。
   • 辩护人此时可以查阅、摘抄、复制案卷材料，为辩护工作做准备。

3. 审判阶段：

   • 人民法院受理案件后，应在三日内告知被告人有权委托辩护人。
   • 在审判过程中，辩护人将在法庭上为被告人进行辩护，维护其合法权益。

特殊规定：

• 若犯罪嫌疑人、被告人在押，仍享有委托辩护人的权利。其监护人、近亲属可代为委托，且司法机关应及时转达在押人员的委托要求。
• 辩护人接受委托后，需及时告知办理案件的机关，以便司法机关了解并尊重辩护人的参与。
• 对于因经济困难或其他原因无法委托辩护人的犯罪嫌疑人、被告人，其本人及近亲属可向法律援助机构提出申请。符合条件的，法律援助机构将指派律师为其提供辩护。

综上所述，公诉案件中犯罪嫌疑人、被告人委托辩护人的权利贯穿整个刑事诉讼过程，从侦查到审判，每一阶段都至关重要。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。