组织未成年人违反治安管理活动罪的立案条件主要包括以下几个方面：

1. 主观方面：行为人必须是故意组织未成年人进行违反治安管理活动的。这意味着，过失或不知情的情况下组织未成年人进行此类活动，不构成此罪。同时，行为人必须明知组织的对象是未成年人，或者虽然开始时不知道，但后来发现是未成年人仍继续组织其进行违反治安管理的活动。

2. 主体方面：行为人需为年满16周岁的具有刑事责任能力的自然人。这是因为，根据我国刑法规定，只有年满16周岁的人才具备完全的刑事责任能力。

3. 客观方面：行为人必须实施了组织未成年人进行盗窃、诈骗、抢夺、敲诈勒索等违反治安管理活动的行为。这些行为虽然尚未构成犯罪（即未达到刑法规定的犯罪标准），但已经违反了《治安管理处罚法》的相关规定。

4. 行为对象：被组织的对象必须是未成年人，即未满18周岁的人。

综上所述，只要行为人故意组织未成年人进行盗窃、诈骗、抢夺、敲诈勒索等违反治安管理活动的，且行为人具备刑事责任能力，就可以立案侦查，追究其刑事责任。此罪的设立，旨在保护未成年人的合法权益，防止其被利用进行违法犯罪活动，体现了我国法律对未成年人的特殊保护。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要更详细的法律解释，请直接向我咨询。