关于大股东注入资产是否有成立时间要求的问题，这并非一个简单的是非题，而是需要根据具体情况来分析的。

首先，从法律层面来看，并没有明确的法规规定大股东注入资产必须满足特定的成立时间要求。大股东向公司注入资产，本质上是一种投资或增资行为，这主要取决于公司的章程、股东会决议以及相关的投资协议或增资协议。这些文件会明确注入资产的具体条件、时间、方式等，是判断大股东注入资产行为是否合法的重要依据。

其次，从实际操作层面来看，大股东注入资产的成立时间可能会受到多种因素的影响。比如，如果注入的资产是实物或知识产权等需要评估的资产，那么评估报告的出具时间、股东会审议时间以及相关部门的审批时间等都可能影响注入资产的成立时间。此外，如果注入资产涉及到公司的重大资产重组或并购等事项，那么还需要满足相关监管法规的要求，这也可能影响到注入资产的成立时间。

因此，大股东注入资产是否有成立时间要求，并不能一概而论。在具体操作中，需要根据公司章程、相关法律法规以及实际情况进行综合判断。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的解答。