关于“父母无赡养能力”的认定，我们可以从以下几个方面来详细解答：

一、无劳动能力的认定

根据相关规定，“无劳动能力”主要涵盖以下几种情况：

1. 60周岁及以上的老年人：随着年龄的增长，身体机能逐渐下降，这部分人群通常被视为无劳动能力。
2. 未满16周岁的未成年人：由于未成年人在法律上不具备完全民事行为能力，且通常处于学习成长阶段，因此也被视为无劳动能力。
3. 特定等级的残疾人：包括残疾等级为一、二、三级的智力、精神残疾人，残疾等级为一、二级的肢体残疾人，以及残疾等级为一级的视力残疾人。这些残疾人由于身体或智力上的限制，难以参与正常的劳动活动。

二、无生活来源的认定

“无生活来源”是指特困人员家庭人均可支配收入低于当地最低生活保障标准，并且其财产状况也符合当地最低生活保障财产状况的规定。简单来说，就是个人或家庭的经济收入无法满足基本的生活需求。

三、法定义务人无履行赡养、抚养、扶养义务能力的认定

当法定义务人（如子女对父母）满足以下条件时，可被视为无履行义务能力：

1. 60周岁及以上的最低生活保障对象：这部分人群自身经济状况已经较为困难，难以承担额外的赡养义务。
2. 70周岁及以上的老年人：且其本人收入低于当地上年度人均可支配收入，并且财产状况符合当地低保边缘家庭财产状况规定。
3. 重度残疾人和特定等级的残疾人：包括重度残疾人和残疾等级为三级的智力、精神残疾人，他们自身的生活都需要他人照顾，更难以承担赡养义务。
4. 无民事行为能力、被宣告失踪或者在监狱服刑的人员：这些人群由于法律上的限制或实际情况，无法履行赡养义务。

四、法律对赡养义务的规定

根据我国《民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。当父母缺乏劳动能力或者生活困难时，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一规定体现了法律对家庭关系的维护和对弱势群体的保护。

综上所述，“父母无赡养能力”的认定需要综合考虑无劳动能力、无生活来源以及法定义务人的实际情况。在认定过程中，应严格遵循相关法律法规和政策规定，确保认定的准确性和公正性。