注册公司可以法人全资出资。具体来说：

1. 法人全资出资的合法性：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，法人有权以其合法拥有的财产或资金作为出资，设立或参与设立公司。因此，法人全资出资注册公司是符合法律规定的。

2. 出资形式与要求：法人出资可以采取货币、实物、知识产权、土地使用权等多种形式，但需满足公司法对出资形式的具体要求，如货币出资需存入公司在银行开设的账户，非货币出资需评估作价并依法办理财产权转移手续等。

3. 注册资本与实缴要求：虽然公司法已取消了对注册资本的最低限额要求，并实行注册资本认缴制，但公司在设立时仍需在公司章程中明确注册资本数额及股东的出资方式、出资额和出资时间等。法人作为股东，应按照公司章程的规定履行出资义务。

4. 法人全资出资的特殊情况：如果法人以其全部资产出资设立一人有限责任公司，还需遵守公司法关于一人公司的特殊规定，如每年需编制财务会计报告并经会计师事务所审计等。

综上所述，法人全资出资注册公司是合法的，但需遵守公司法及相关法律法规的规定，确保出资的合法性、真实性和有效性。如有任何疑问或需进一步了解相关法律规定，请直接向我咨询。