董事会并没有成立年限的要求，但有任期限制。具体来说：

1. 任期规定：根据《公司法》的相关规定，无论是股份有限公司还是有限责任公司，董事会的每届任期均不得超过三年。这一规定旨在平衡公司治理结构的稳定性与更新交替的必要性。

2. 连任规定：董事任期届满后，如果符合公司章程和相关法律、法规的规定，董事有权被再次选举并继续担任董事职务。连任并非自动进行，而是需要依据公司章程和相关法律法规的规定进行选举。

3. 特殊情况处理：

   • 如果董事任期届满但未能及时进行改选，原董事在改选出的新董事就任前，仍需依照法律、行政法规和公司章程的规定，继续履行其董事职务。
   • 如果董事在任期内辞职，导致董事会成员低于法定人数，原董事在改选出的新董事就任前，也需继续履行其职责。

综上所述，虽然董事会没有成立年限的要求，但每届董事会的任期不得超过三年，并需按照相关规定进行连任或改选。如有任何关于董事会任期或相关公司治理的问题，欢迎直接向我咨询。