协议中约定有第三方公司，如果第三方没有成立，协议通常仍然有效。但具体效力需结合协议的整体内容以及实际情况来综合判断。以下是对这一结论的详细解释：

1. 协议效力的基本原则：

   • 协议是双方真实意愿的表达，内容不违反法律法规的强制规定，也不损害国家、集体和他人的合法权益，那么协议就是有效的。
   • 合同的相对性原则表明，合同主要约束签约双方，但这并不意味着约定第三方义务就一定无效。

2. 第三方公司未成立的情况：

   • 如果协议中约定的第三方公司未成立，这并不影响签约双方之间的权利义务关系。
   • 签约双方仍应按照协议的其他条款履行各自的义务。

3. 具体效力的判断：

   • 需要结合协议的整体内容，特别是关于第三方公司的具体约定，以及协议签订时的实际情况来综合判断。
   • 如果协议中明确约定了第三方公司未成立时的处理方式，如由签约双方中的一方或双方共同承担相关责任，那么应按照协议约定执行。

4. 举例说明：

   • 假设A公司和B公司签订了一份协议，约定由未成立的C公司承担某项义务。如果C公司未成立，且协议中未明确约定此时的处理方式，那么A公司和B公司仍应按照协议的其他条款履行各自的义务。如果因C公司未成立导致协议无法履行或产生争议，A公司和B公司可以协商解决或通过法律途径解决。

综上所述，协议中约定有第三方公司，如果第三方没有成立，协议通常仍然有效。但具体效力需结合协议的整体内容以及实际情况来综合判断。如果您在协议履行过程中遇到任何问题或争议，建议及时向我咨询，以便得到专业的法律帮助和解决方案。