针对“成年子女读书父母有义务吗”这一问题，我们可以从法律的角度进行详细解答。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这意味着，在子女未成年时，父母需要为其提供必要的生活条件、教育机会以及保护其人身安全。然而，当子女成年后，这一法定的抚养义务就自然终止了。

对于成年子女读书的情况，特别是接受高等教育（如大学）期间，法律并没有明确规定父母必须继续承担子女的学费、生活费等费用。这是因为，成年子女在法律上被视为具有完全民事行为能力的人，他们应该自己承担自己的生活费用和教育费用。

进一步来说，《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》中明确规定了“不能独立生活的成年子女”的定义，主要指的是尚在校接受高中及其以下学历教育，或者因丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。显然，接受高等教育的成年子女并不属于这一范畴。

因此，从法律的角度来看，父母并没有义务为成年子女支付读书期间的费用。当然，这并不意味着父母不能或不应该为成年子女提供经济支持。在实际生活中，许多父母出于亲情和道德上的考虑，仍然会选择为子女提供学费、生活费等帮助。但这完全是出于自愿和亲情，而非法律义务。

综上所述，成年子女读书期间，父母并没有法定的义务为其支付费用。子女应该学会自立自强，努力承担自己的生活和教育费用，同时也要体谅父母的不易和付出。