不犯法。你朋友带人来你家打牌，并给你一些卫生费，这种行为一般不构成犯法。从法律角度来看，这可以被视为一种私人之间的约定或习惯做法，并没有明确的法律条文规定这种行为属于违法。

不过，值得注意的是，如果打牌涉及赌博行为，那就是另一回事了。赌博是违法的，不仅可能面临法律处罚，还会对个人和家庭造成不良影响。因此，建议你确保打牌只是娱乐，不涉及任何赌博行为。

此外，如果因为打牌等活动造成了噪音扰民、影响他人休息等问题，也可能会受到相关法规的制约。所以，在娱乐的同时，也要注意遵守社会公德和法律法规。

总的来说，你朋友带人来你家打牌并给你卫生费，只要不涉及赌博等违法行为，一般是不犯法的。但还是要提醒你注意遵守相关法律法规和社会公德，确保娱乐活动的合法性和健康性。