《中华人民共和国城乡规划法》是规范我国城乡建设规划的重要法律。以下是对该法的主要内容的详细解读：

一. 城乡规划的定义与范围

• 定义：根据《中华人民共和国城乡规划法》第二条，城乡规划包括城镇体系规划、城市规划、镇规划、乡规划和村庄规划。详细规划又进一步分为控制性详细规划和修建性详细规划。
• 范围：规划区是指城市、镇和村庄的建成区，以及因城乡建设和发展需要必须实行规划控制的区域。

二. 规划的编制与审批

1. 城市控制性详细规划：由城市人民政府城乡规划主管部门组织编制，经本级人民政府批准后，报本级人民代表大会常务委员会和上一级人民政府备案（《中华人民共和国城乡规划法》第十九条）。
2. 镇控制性详细规划：由镇人民政府或县人民政府城乡规划主管部门组织编制，报上一级人民政府审批或经县人民政府批准后，报本级人民代表大会常务委员会和上一级人民政府备案（《中华人民共和国城乡规划法》第二十条）。
3. 乡规划、村庄规划：由乡、镇人民政府组织编制，报上一级人民政府审批。村庄规划在报送审批前，还需经村民会议或村民代表会议讨论同意（《中华人民共和国城乡规划法》第二十二条）。

三. 规划的修改与补偿

• 修改程序：修改控制性详细规划需进行必要性论证，征求利害关系人意见，向原审批机关提出专题报告，经同意后方可编制修改方案，并按原审批程序报批（《中华人民共和国城乡规划法》第四十八条）。
• 补偿规定：因依法修改城乡规划给被许可人合法权益造成损失的，应依法给予补偿。同样，经依法审定的修建性详细规划、建设工程设计方案的总平面图不得随意修改，确需修改且给利害关系人造成损失的，也应依法补偿（《中华人民共和国城乡规划法》第五十条）。

四. 听证程序

• 在修改城乡规划等涉及利害关系人重大利益的情况下，城乡规划主管部门应采取听证会等形式，听取利害关系人的意见（《中华人民共和国城乡规划法》第五十条结合《中华人民共和国行政许可法》第四十八条）。

我建议：在涉及城乡建设规划的事务中，应严格遵守《中华人民共和国城乡规划法》的相关规定，确保规划的编制、审批、修改和补偿等程序合法合规，同时充分保障利害关系人的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。