审判监督程序有时效限制，但具体时效规定因申请主体和申请理由的不同而有所差异。

1. 当事人申请再审的时效：

   • 当事人申请再审，应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出。这是为了维护生效裁判的稳定性和权威性，同时给予当事人合理的救济途径。
   • 在特殊情况下，如有新的证据足以推翻原判决、裁定，或者原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的，或者据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或者变更，或者审判人员审理该案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为等，当事人可以自知道或者应当知道之日起六个月内提出再审申请。

2. 法院和检察院执行监督权力的时效：

   • 人民法院或检察院在执行其监督权力时，并不受时间限制。这意味着，只要发现判决、裁定存在错误，无论何时都可以启动审判监督程序。

3. 法院审查再审申请的时效：

   • 人民法院应当自收到再审申请书之日起三个月内审查。这是为了确保再审申请的及时审查和处理，避免案件久拖不决。如有特殊情况需要延长，由本院院长批准。

4. 检察院抗诉引发再审的时效：

   • 对于检察院抗诉的案件，接受抗诉的人民法院应当自收到抗诉书之日起三十日内作出再审的裁定。这一规定确保了检察院抗诉能够及时引发再审程序。

综上所述，审判监督程序的时效规定因申请主体和申请理由的不同而有所差异。当事人申请再审需要在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出（特殊情况除外），而法院和检察院在执行监督权力时则不受时间限制。同时，法院审查再审申请和检察院抗诉引发再审也有相应的时效规定。