轻微刮蹭后，对方索要200元赔偿，并不构成讹诈。针对这一情况，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 轻微刮蹭的法律性质

• 轻微刮蹭通常属于小型的交通事故，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。在此情况下，刮蹭导致了对方车辆的财产损失，因此属于交通事故的范畴。

二. 赔偿责任的确定

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后，当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但在本题中，并未提及逃逸情况，而是双方对于赔偿金额存在分歧。
• 在轻微刮蹭的情况下，如果双方能够协商达成一致，那么赔偿金额可以由双方自行决定。对方索要200元作为赔偿，如果这一金额与实际的损失相符或者相差不大，那么并不构成讹诈。

三. 讹诈的界定

• 讹诈通常指的是以非法占有为目的，使用欺骗、威胁或其他不正当手段，使他人产生恐惧或误解，从而迫使他人交出财物或做出其他不利于自己的行为。
• 在本题中，对方索要200元是基于车辆受损的事实，且金额不大，并未使用欺骗、威胁等不正当手段，因此不构成讹诈。

综上所述，轻微刮蹭后，对方索要200元赔偿并不构成讹诈。如果双方能够协商达成一致，那么可以按照协商的金额进行赔偿。如果无法达成一致，建议通过保险公司或者交警部门进行处理，以确保双方的权益得到妥善保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。