董事会确实有定期会议的说法。以下是对此问题的详细解答：
法律依据与会议频率：
- 根据《公司法》第一百一十条的规定，董事会每年度至少召开两次会议，这实际上构成了董事会定期会议的基础要求。虽然《公司法》中并未明确使用“定期会议”这一表述，但每年至少召开两次会议的规定，实质上指向了定期会议的存在。
- 对于上市公司而言，相关治理准则和章程指引也强调了董事会应定期召开会议，并进一步细化了会议的通知、召集与主持等程序。
会议通知与召集程序：
- 董事会定期会议的通知应提前发送给所有董事，确保董事有足够时间准备。具体的发送方式和时间应符合公司章程规定或相关法律法规要求，通常需提前十日通知。
- 会议由董事长召集并主持，若董事长不能履行职责，则按公司章程规定的程序由副董事长或半数以上董事共同推举的董事主持。
会议议程与决议：
- 董事会定期会议的议程应涵盖公司上一阶段的经营业绩、财务状况、重大业务决策、人事事项等核心内容。
- 会议实行一人一票的表决制度，一般事项需经全体董事的过半数通过，特别重大事项可能需更高比例的董事同意才能形成有效决议。
会议记录与法律责任：
- 董事会定期会议应形成详细的会议记录，记载会议的时间、地点、出席人员、讨论内容、表决结果等信息，并由出席会议的董事签名后保存。
- 董事在参加董事会定期会议时，应履行其职责和义务，对公司的决策和运营负责。如未能按时参加会议或未能充分发表意见，可能会被视为未尽到董事职责而承担相应的法律责任。
综上所述，董事会定期会议是公司治理结构中的重要环节，它确保了公司的战略决策和运营管理能够得到及时、有效的讨论与审议。通过规范会议的召开频率、召集与主持程序、会议议程设置、决议形成及记录等方面，可以保障公司治理的合法性和有效性，进而促进公司的健康发展。如有任何关于董事会定期会议的具体问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。