公司注销后，公司资产不能随意转移，而是需要按照法定程序进行清算和分配。

详细来说：

1. 清算程序：

   • 公司在决定注销前，必须依法成立清算组，全面负责公司资产的清算工作，包括编制资产负债表、财产清单，处理未了结业务，通知并公告债权人，以及清缴税款和清偿债务等。
   • 清算组需制定详细的清算方案，明确公司财产的分配顺序和方式，该方案需经股东会或股东大会确认，若公司处于破产状态，则需经人民法院确认。

2. 资产分配：

   • 公司财产在支付清算费用、职工薪酬、社保费用及法定补偿金，并缴纳所欠税款后，剩余财产方可用于清偿公司其他债务。
   • 仅当所有债务得到清偿后，剩余财产才能按照股东的出资比例或股份比例进行分配。这意味着，在公司注销后，如果经过清算仍有剩余资产，这些资产是可以按照法定程序过户给股东的。

3. 特殊情况：

   • 如果公司未完成清算程序，或者清算过程中存在未清偿的债务，就不能将资产转移或过户给股东。因为公司资产需优先用于偿还债务，保障债权人利益。
   • 若在债务未清偿时将资产转移或过户给股东，可能构成违法行为，债权人有权要求股东在接受资产范围内承担公司债务。

综上所述，公司注销后资产能否转移取决于清算的结果和债务的清偿情况。因此，在公司注销过程中，应严格按照法定程序进行清算和资产分配，以确保所有相关方的合法权益得到保障。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。