结论前置：小区停车位收费是否合法，需根据具体情况判断。主要依据停车位的产权归属、收费程序的合法性以及收费标准的合理性来决定。
停车位产权归属：
- 规划车位：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库，其归属由当事人通过出售、附赠或出租等方式约定。若车位属于开发商所有，开发商有权收取停车费，但需确保收费标准合理，并首先满足业主需求。
- 共有车位：占用业主共有的道路或其他场地设置的车位，属于业主共有。物业公司或管理方在这些共有部位设置停车位并收费，必须经过业主大会或业主委员会的同意，并将费用用于小区管理相关用途，如补充专项维修资金等。
收费程序的合法性：
- 物业公司在收取停车费前，需确保收费程序合法，包括获得相关部门审批、与业主签订明确的物业服务合同或取得业主大会决议等。若收费程序存在瑕疵，可能导致收费行为不合法。
收费标准的合理性：
- 收费标准应由业主和开发商或物业公司协商确定，并确保公平合理。若收费标准过高或未经协商确定，可能引发业主不满和纠纷。
综上所述，小区停车位收费是否合法，需综合考虑停车位的产权归属、收费程序的合法性以及收费标准的合理性。若存在任何争议或疑问，建议业主及时与物业公司或开发商沟通协商，并寻求专业法律意见。作为专业律师，我擅长处理遗产继承、房产纠纷等领域的问题，如有需要，可直接向我咨询。