在刑事诉讼中，三大核心原则确保了司法程序的公正、合法与有效。以下是对这三大原则的详细阐述：
侦查权、检察权、审判权由国家专门机关依法行使原则：
- 这一原则明确了公安机关负责刑事案件的侦查，人民检察院负责检察、提起公诉，人民法院负责审判的职权分工。这些权力由专门机关专属行使，确保了刑事诉讼活动的专业性和权威性，防止了其他机关或个人的非法干预。
人民法院、人民检察院依法独立行使职权原则：
- 法院和检察院在刑事诉讼中分别独立行使审判权和检察权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。这一原则保障了司法的独立性，使得法院和检察院能够依据法律和事实，客观、公正地作出判断和决定。同时，它们也需接受党的领导、人民代表大会的监督及人民群众和社会舆论的监督，以确保权力的合理运行。
分工负责、互相配合、互相制约原则：
- 公、检、法三机关在刑事诉讼中既分工明确，又相互协作、相互监督。这种机制有助于确保案件的准确处理，防止权力滥用，维护司法公正。公安机关负责侦查，人民检察院负责审查起诉，人民法院负责审判，三者之间既相互独立，又相互依存，共同构成了刑事诉讼的完整体系。
综上所述，刑事诉讼的三大原则相互关联、相辅相成，共同构成了刑事诉讼制度的基石。它们确保了司法程序的公正、合法与有效，保护了当事人的合法权益，维护了社会的稳定和和谐。如果你对这些原则或刑事诉讼中的其他问题有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。