未成年人犯罪案件的诉讼程序，遵循《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，旨在保障未成年人的合法权益，并坚持教育为主、惩罚为辅的原则。以下是该程序各环节的详细特点及解释：

一、立案与侦查阶段

1. 特殊保护原则：

   • 公安机关在侦查时特别注重保护未成年犯罪嫌疑人的隐私和名誉，避免其个人信息被公开。
   • 对未成年犯罪嫌疑人采取强制措施时，优先考虑非羁押措施，如取保候审。

2. 法定代理人参与：

   • 讯问未成年犯罪嫌疑人时，必须通知其法定代理人到场；若法定代理人无法到场，可由其他合适成年人（如教师、社工）代为行使权利。

3. 社会调查制度：

   • 公安机关或检察机关可委托专门机构对未成年人的成长背景、家庭环境、一贯表现等进行社会调查，作为量刑的参考依据。

二、审查起诉阶段

1. 附条件不起诉：

   • 对于涉嫌轻微犯罪的未成年人，若犯罪情节较轻、有悔罪表现，并具备监督考察条件，检察机关可作出附条件不起诉决定。考验期通常为6个月以上1年以下，期间需遵守规定并完成矫治计划。

2. 分案处理：

   • 若未成年人与成年人共同犯罪，原则上应分开审理，以避免交叉感染。

三、审判阶段

1. 不公开审理：

   • 未成年人刑事案件一律不公开审理，但经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人的法定代理人可以旁听。

2. 指定辩护：

   • 未成年被告人没有委托辩护人的，法院应为其指定律师提供法律援助。

3. 法庭教育：

   • 法庭在审理过程中可对未成年被告人进行法制教育和心理疏导，帮助其认识错误并改过自新。

4. 从轻或减轻处罚：

   • 根据《刑法》规定，已满12周岁不满18周岁的未成年人犯罪，应当从轻或减轻处罚。

四、执行阶段

1. 社区矫正优先：

   • 对被判处非监禁刑的未成年人，优先适用社区矫正，由专门机构负责监管和教育帮扶。

2. 犯罪记录封存：

   • 犯罪时不满18周岁且被判处5年有期徒刑以下刑罚的，相关犯罪记录依法予以封存，不得向任何单位和个人提供（司法机关办案需要除外）。

五、特别程序

1. 刑事和解：

   • 在某些案件中，未成年犯罪嫌疑人可通过赔偿损失、赔礼道歉等方式与被害人达成和解，检察机关可酌情从宽处理。

2. 心理干预：

   • 司法机关可根据需要对未成年人进行心理评估或干预，帮助其恢复心理健康。

综上所述，未成年人犯罪案件的诉讼程序在各个环节都体现了对未成年人的特殊保护和教育为主的原则。通过一系列制度和措施，旨在最大限度地减少标签效应，帮助未成年人回归社会，并确保其合法权益得到保障。