对于无证驾驶货车载人但未发生事故的情况，处理主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。

首先，根据这部法律，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，属于无证驾驶行为。对于此类行为，公安机关交通管理部门将处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。

具体处罚力度会综合考虑多种因素。例如，驾驶人员是否有其他交通违法情节、在执法过程中的态度是否积极配合等。如果驾驶人员在执法过程中态度良好，如实交代无证驾驶情况，可能会在罚款幅度内从轻处罚；反之，如果存在抗拒执法等行为，则可能会加重处罚力度。

此外，虽然这次无证驾驶没有发生事故，但无证驾驶本身就是一种严重的交通违法行为，对道路交通安全构成潜在威胁。因此，广大驾驶者务必依法取得驾驶证后再驾车上路，并严格遵守交通法规，共同维护一个安全有序的交通环境。

总的来说，对于无证驾驶货车载人未发生事故的情况，公安机关交通管理部门将依法进行处罚，并通过这种处罚来警示和教育广大驾驶者遵守交通法规，确保道路交通安全。