“首违不罚”制定的法律依据主要源于2021年修订的《中华人民共和国行政处罚法》第三十三条。这一制度的设计体现了法律宽严相济、教育与惩戒相结合的原则，旨在鼓励和引导当事人自觉守法、自我纠错，减少社会矛盾，提高行政执法效率和社会治理水平。

具体来说，“首违不罚”指的是对于初次违法且危害后果轻微，并在规定时间内及时改正的行政违法行为，可以不予行政处罚。这里需要满足三个要件：一是初次违法，二是危害后果轻微，三是及时改正。只有这三个要件均满足的情况下，执法机关才可以对当事人作出不予处罚的决定。但值得注意的是，这种不处罚也要根据立法本意、案件情况等作出，并不是满足这三个要件就一定不予处罚，因此我们也称“首违不罚”是种相对不罚。

在实际应用中，“首违不罚”的具体应用范围和种类会根据不同领域和地区的法律法规以及政策文件而有所差异。例如，在税收征管领域，国家税务总局就发布了《税务行政处罚“首违不罚”事项清单》，明确列出了多项“首违不罚”事项。而在市场监管、生态环境等其他行政执法领域，也结合自身实际情况，根据法律法规授权制定了适用于本地区、本部门的“首违不罚”清单。

综上所述，“首违不罚”是一种柔性执法方式，其法律依据明确，但在具体应用时需结合实际情况进行判断。如果您在相关领域有具体的法律问题或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况给出专业的法律建议。