执行死刑命令由最高人民法院签发，并由高级人民法院交付第一审人民法院执行。

一. 执行死刑命令的签发

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十一条，最高人民法院判处和核准的死刑立即执行的判决，应当由最高人民法院院长签发执行死刑的命令。

二. 执行死刑命令的执行

• 根据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的解释》第四百九十九条，最高人民法院的执行死刑命令，由高级人民法院交付第一审人民法院执行。第一审人民法院接到执行死刑命令后，应当在七日以内执行。
• 在特殊情况下，如死刑缓期执行期间故意犯罪并经最高人民法院核准执行死刑的，由罪犯服刑地的中级人民法院执行。

三. 执行死刑前的准备与验明正身

• 执行死刑前，指挥执行的审判人员需对罪犯进行验明正身，并讯问有无遗言、信札，制作相应笔录。

四. 执行死刑的方法与公布

• 死刑采用枪决或注射等方法执行，且应在指定的刑场或羁押场所内进行。
• 执行死刑应公布，但禁止游街示众或实施其他有辱罪犯人格的行为。

五. 执行死刑后的处理

• 执行死刑后，需由法医验明罪犯确实死亡，并由在场书记员制作笔录。
• 负责执行的人民法院需在执行死刑后十五日以内将执行情况上报最高人民法院。
• 同时，需处理罪犯的遗书、遗言，并通知家属领取骨灰或尸体等。

综上所述，执行死刑命令的签发与执行均遵循严格的法律程序，确保死刑执行的合法性与正当性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。