当您的平安车贷出现逾期，并且车辆被保全时，您可以按照以下步骤来处理这一问题：

一、了解保全期限与原因

首先，您需要明确车辆被保全的期限，根据相关法律规定，保全期限一般为两年。同时，要了解车辆被保全的具体原因，通常是由于贷款逾期未还导致的。

二、与申请人（债权人）协商

1. 尝试和解：与申请人（通常是贷款机构或银行）进行积极沟通，寻求和解的可能性。您可以提出还款计划或和解协议，以尽快解决逾期问题。
2. 解除保全：如果双方能够达成协议，并且您按照协议履行了还款义务，申请人可能会向法院申请解除对车辆的保全措施。

三、向法院提出异议

1. 书面异议：如果与申请人协商无果，您可以在法定期限内向法院提出书面异议，阐述车辆被保全不合理的理由。法院会依法对异议进行审查，并作出裁定。
2. 申请复议：如果法院驳回了您的异议，您还可以向上一级法院申请复议，进一步维护自己的合法权益。

四、积极处理逾期事宜

1. 补缴欠款：无论是否与申请人达成和解，您都应该积极补缴逾期欠款，这是解决保全问题的根本途径。
2. 提供担保：如果您有能力提供现金、财产等担保，可以向法院申请解除保全，以确保车辆能够恢复正常使用。

五、后续事宜处理

1. 恢复车辆使用：在解除保全后，您需要按照相关规定办理车辆恢复使用的相关手续，如重新办理车辆保险、年检等。
2. 费用承担：在车辆被保全期间产生的停车费、保管费等额外费用，您需要与申请人或相关机构协商确定承担方式。如果双方无法达成一致，您可以寻求法律援助或向法院提起诉讼来解决争议。

综上所述，当您的平安车贷出现逾期并且车辆被保全时，您应该保持冷静，积极与申请人协商、向法院提出异议，并尽快处理逾期事宜。同时，也要注意后续事宜的处理，确保车辆能够尽快恢复正常使用。