劳务公司可以接收咨询费发票，且此行为在合法合规的前提下是合法的。具体分析如下：
从税务角度：咨询费发票是正规的税务发票，用于记录咨询服务交易所产生的费用。劳务公司作为提供劳务服务或咨询服务的一方，有权接收咨询费发票作为收入证明，并据此进行税务申报和缴纳。只要咨询费发票的开具和接收符合税法规定，即属于合法行为。
从业务角度：劳务公司在日常经营中，可能会提供各种类型的咨询服务，如法律咨询、管理咨询等。接收咨询费发票是业务活动中的正常环节，有助于公司规范财务管理，明确收入来源和性质。
合规性要求：虽然劳务公司可以接收咨询费发票，但必须确保发票的真实性和合法性。公司应建立健全的发票管理制度，对接收的发票进行严格的审核和登记，以防止虚假发票的流入和税务风险的发生。
综上所述，劳务公司接收咨询费发票是合法的，但前提是必须确保发票的合规性和真实性。如有任何具体法律或税务问题，可直接向我咨询。