兄弟姐妹收取补偿金而放弃继承权是合法的，但这一行为的有效性需满足特定的法律条件。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条的规定，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示。这一规定为兄弟姐妹放弃继承权提供了法律依据。

2. 有效条件：

   • 主体资格：放弃继承权的兄弟姐妹必须是具有完全民事行为能力的人。
   • 真实意愿：放弃继承的意思表示必须真实，不存在欺诈、胁迫等情形。
   • 合法合规：协议内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。
   • 书面形式：放弃继承的表示必须以书面形式作出，以确保明确性和可追溯性。
   • 时间要求：放弃继承的表示必须在被继承人死亡之后、遗产分割之前作出。
   • 不损害他人利益：放弃继承权的行为不能损害他人的合法权益。

3. 收取补偿金的影响：

   • 兄弟姐妹之间可以就放弃继承权收取补偿金达成协议，这种协议在本质上是一种民事合同。
   • 只要该协议符合上述有效条件，特别是意思表示真实、内容合法且不损害他人利益，那么它就是有效的。
   • 补偿金的支付和收取应作为协议的一部分明确约定，以确保双方权益。

4. 特殊情况处理：

   • 如果放弃继承权的兄弟姐妹是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么他们签订放弃继承协议的行为可能无效，或者需要经过其法定代理人的同意。
   • 如果继承人因放弃继承而无法履行法定义务（如赡养父母），这种放弃行为很可能会被认定为无效。

综上所述，兄弟姐妹收取补偿金而放弃继承权是合法的，但前提是必须满足法律规定的有效条件。如果在实际操作中遇到任何问题或疑虑，建议咨询专业律师以确保协议的合法性和有效性。作为专业处理离婚财产纠纷和遗产继承领域的律师，我随时准备为您提供法律咨询和帮助。