皮卡车后厢拉2人属于违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，具体处罚措施如下：
一、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十条：明确禁止货运机动车载客。若货运机动车需要附载作业人员，则必须设置保护作业人员的安全措施。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条：对于货运机动车超过核定载质量或违反规定载客的，将处以五百元以上二千元以下的罚款。
二、处罚标准与措施
罚款与记分：
- 皮卡车违规载人，一般情况下会面临一次记6分，并处以五百元以上二千元以下的罚款。具体罚款金额由公安机关交通管理部门根据违规情节的严重程度决定。
- 若皮卡车同时存在其他违规行为，如超过核定载质量等，处罚将更为严厉。
其他行政处罚：
- 公安机关交通管理部门有权扣留机动车，直至违法状态消除。
- 对于运输单位的车辆，若经处罚后仍不改正，可对直接负责的主管人员处以二千元以上五千元以下的罚款。
- 在严重情况下，可能会采取暂扣或吊销驾驶证的措施。
法律责任：
- 如果因皮卡车违规载人导致交通事故，造成人员伤亡或财产损失，驾驶人除了承担上述行政责任外，还可能面临刑事责任的追究，如交通肇事罪等。
- 同时，驾驶人还需承担相应的民事赔偿责任，包括赔偿受害者的医疗费用、财产损失等。
三、建议与提醒
- 严格遵守法律法规：建议所有驾驶人和运输单位严格遵守相关法律法规，不得使用货运机动车违规载人。确保行车安全，保护自己和他人的生命财产安全。
- 加强安全意识：对于需要搭载作业人员的情况，应确保设置完善的保护措施，并遵守相关安全规定。提高安全意识，减少交通事故的发生。
- 加强执法力度：各地交通管理部门也应加强执法力度，对违规行为进行严厉查处。通过加强巡逻、监控等手段，及时发现并处理违规行为，维护道路交通秩序和乘客的安全。
综上所述，皮卡车后厢拉2人属于违法行为，将面临严格的法律处罚。为了自身和他人的安全，请务必遵守相关法律法规，切勿违规载人。