监控探头探到别人家大门，若未经他人同意且侵犯了其隐私权，是违法的。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条明确规定，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
   • 《中华人民共和国民法典》第一千零三十三条进一步规定，除法律另有规定或权利人明确同意外，不得拍摄、窥视他人的住宅等私密空间。

2. 侵权判断：

   • 如果监控探头的拍摄范围涵盖了别人家的大门，且能够清晰记录到该家庭人员的进出情况、生活细节等私密信息，那么这种行为很可能侵犯了他人的隐私权。
   • 即便监控探头的初衷是为了自身安全防范，但如果其拍摄范围不合理地侵犯了他人的隐私空间，仍然构成侵权。

3. 不违法情形：

   • 若监控探头安装在公共区域，且拍摄范围仅限于必要的公共通道，没有刻意拍摄或窥视他人住宅内部情况，那么通常不构成违法。
   • 另外，如果事先获得了被拍摄者的明确同意，那么监控探头的设置也不构成侵权。

4. 法律后果：

   • 如果监控探头的设置侵犯了他人的隐私权，被侵权人有权要求侵权人承担停止侵害、排除妨碍、赔偿损失、赔礼道歉等民事责任。
   • 在某些情况下，如果侵权行为情节严重，还可能面临行政处罚，如根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，可能处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。

综上所述，监控探头探到别人家大门是否违法，取决于其拍摄范围是否合理、是否侵犯了他人的隐私权以及是否事先获得了被拍摄者的同意。在安装和使用监控探头时，应充分考虑并尊重他人的合法权益，确保不侵犯他人的隐私权。如果发现自己的隐私权被侵犯，应及时与侵权人沟通协商，要求其停止侵权行为；如果沟通无果，可以通过法律途径维护自己的合法权益。