如果您的车被抵押公司擅自售卖，您可以采取以下措施来维护自身权益：

首先，您需要立即查看当初与抵押公司签订的抵押合同，仔细核对合同条款，确认抵押公司是否存在违反合同约定的行为。如果抵押公司未经您同意就私自出售了车辆，那么其行为显然构成了违约，您可以依据合同条款来追究其违约责任，并要求赔偿因此产生的所有损失。

其次，您需要尽快了解车辆的售卖情况，这包括购买人的信息、车辆是否已过户等。如果车辆已经过户给了他人，您需要立即向相关部门（如车管所）反映情况，并提供车辆所有权及抵押相关的证明材料。如果购买人在明知车辆已抵押的情况下仍然购买，那么其行为可能存在过错。在这种情况下，您可以尝试与购买人进行协商，要求其返还车辆。如果协商无果，您可以通过法律途径来解决问题。

具体来说，您可以向法院提起诉讼，要求抵押公司承担赔偿责任，并请求法院确认车辆买卖合同无效，从而追回车辆。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张，这些证据包括抵押合同、车辆产权证明、车辆交付记录以及抵押公司售卖车辆的证据等。这些证据将有助于证明您的权益以及抵押公司的过错行为，提高您胜诉的几率。

此外，您还可以考虑向当地警方报案，请求官方机构介入调查并立案处理。因为尽管车辆可能已设立了抵押权，但您作为车辆的所有权人仍然享有对该车的所有权。任何人均不得擅自以私人权力处置此车辆，否则将构成违法行为，情节严重者甚至需承担相应的刑事责任。

总之，面对此类情况，您应该保持冷静并采取合法合理的途径来积极维护自己对车辆的合法权益。