敲诈勒索有谅解书不一定可以判缓刑。缓刑的适用需要综合多方面因素考量，谅解书只是其中的一个参考因素。

1. 缓刑的适用条件：

   • 根据《刑法》第七十二条，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑：
     • 犯罪情节较轻；
     • 有悔罪表现；
     • 没有再犯罪的危险；
     • 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。

2. 谅解书的作用：

   • 谅解书能体现被害人对被告人的谅解态度，在一定程度上反映被告人的悔罪表现，对量刑有从轻考量作用。
   • 但谅解书并非唯一决定因素，司法机关还会全面审查案件的具体情节，如敲诈勒索的手段、数额、次数，以及被告人的一贯表现等。

3. 具体情况分析：

   • 若敲诈勒索数额巨大或有其他严重情节，即便有谅解书，也可能不符合缓刑条件。
   • 对于犯罪情节相对较轻、数额较小且有较好悔罪表现等符合缓刑条件的情形，谅解书会增加判处缓刑的可能性。

综上所述，敲诈勒索案件中，谅解书虽然是一个重要的量刑参考因素，但并不能直接决定是否能判缓刑。最终是否判处缓刑，要由司法机关依据法律和具体案情综合判定。如果你或你身边的人面临类似问题，建议尽早咨询专业律师，以便更好地了解案件情况和可能的法律后果。