关于“担保人无力偿还，债务人有意愿偿还”的情况，我们可以从以下几个角度来分析：

1. 担保人的责任与义务：

   • 担保人无力偿还时，首先需明确担保责任形式。若是一般保证，债权人需先对债务人进行强制执行，无果后才能要求担保人承担责任；若是连带责任保证，债权人可直接要求担保人偿还。
   • 担保人虽无力偿还，但应积极与债权人沟通，说明自身情况，争取达成合理的解决方案，如分期还款等。

2. 债务人的责任与行动：

   • 债务人作为借款主体，有义务按时偿还借款。即使担保人无力偿还，债务人仍需承担还款责任。
   • 债务人有意愿偿还时，应主动与债权人联系，明确还款计划，并按计划履行还款义务。

3. 法律后果与应对：

   • 若担保人确实无力偿还，且债权人申请执行，法院会查询担保人财产状况。若无财产可供执行，法院可能会裁定终结本次执行程序，待担保人有财产时再恢复执行。
   • 债务人若未按时还款，可能会面临债权人的诉讼，法院可能会判决债务人在合理期限内偿还。若查明确实无财产可供执行，同样可终结本次执行程序，但债务人仍需承担还款责任。

4. 建议与指导：

   • 对于担保人而言，应积极与债权人沟通，说明自身困难，争取达成合理的还款协议，避免法律纠纷。
   • 对于债务人而言，应主动履行还款义务，若确实无力偿还，也应与债权人协商，寻求解决方案。
   • 双方都应保留好相关证据，如借款合同、还款记录等，以便在必要时维护自身权益。

综上所述，担保人无力偿还时，债务人仍需承担还款责任。双方应积极与债权人沟通，寻求合理的解决方案，以避免法律纠纷和不必要的损失。