女儿有精神病经常打骂父母，是否犯法，需根据其实施伤害行为时的精神状态及辨认、控制能力来判断。具体情况如下：

1. 完全无刑事责任能力的精神病人：

   • 若女儿在发病期间，完全不能辨认或者控制自己的行为，并因此打骂父母，经法定程序鉴定确认后，她不负刑事责任。但家属或监护人应严加看管和医疗，必要时由政府强制医疗。同时，监护人可能因未尽到监护职责而需承担相应的民事赔偿责任。

2. 限制刑事责任能力的精神病人：

   • 若女儿尚未完全丧失辨认或者控制自己行为的能力，在打骂父母时仍保留部分辨认和控制能力，则她应当负刑事责任，但可以从轻或者减轻处罚。

3. 间歇性精神病人：

   • 若女儿是间歇性精神病，且在精神正常时打骂父母，则她应当负刑事责任，因为此时她具有完全的辨认和控制自己行为的能力。

在处理这一问题时，建议综合考虑女儿的精神状态、辨认和控制能力以及行为的具体情况和后果。同时，也要关注女儿的权益和父母的权益，确保双方都得到妥善的保护和处理。

如果你或你的家人面临这样的情况，建议及时向我咨询，我会提供进一步的法律分析和建议，帮助你们更好地应对这一复杂敏感的问题。