离婚时子女抚养权的确定是一个核心且敏感的问题，需要严格遵循《中华人民共和国民法典》及相关司法解释的规定。一般来说，离婚时子女抚养权主要有法定和协议两种确定方式，下面为您详细解读：

一、法定抚养权

根据《民法典》的规定，法定抚养权的判定主要依据子女的年龄以及父母的具体情况：

1. 不满两周岁的子女：

   • 原则上由母亲直接抚养，以满足婴幼儿对母亲的基本依赖和照顾需求。
   • 但在特定情况下，如母亲患有严重疾病、有抚养条件却不尽抚养义务等，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持。

2. 已满两周岁的子女：

   • 父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
   • 法院会综合考虑双方的经济状况、居住条件、教育背景、陪伴时间、健康状况等多种因素。

3. 已满八周岁的子女：

   • 应当尊重子女的真实意愿，因其已具备一定的认知和判断能力。

此外，还有一些特殊情况会被优先考虑，如一方已做绝育手术、子女随其生活时间较长等。

二、协议抚养权

1. 协商确定：

   • 夫妻离婚时，可以自行协商确定子女的抚养权，包括抚养费的支付、探视权等。
   • 只要协议内容合法合理，即具有法律效力。

2. 协议变更：

   • 如果情况发生重大变化，如抚养方无力继续抚养、不尽抚养义务等，一方可以依法申请变更抚养权。

三、相关法律途径

1. 协议途径：

   • 夫妻双方可就子女抚养权问题进行协商，达成一致后签订离婚协议，并到婚姻登记机关办理离婚登记。

2. 诉讼途径：

   • 若双方无法协商一致，可向法院提起离婚诉讼，由法院根据“最有利于未成年子女”的原则判决抚养权归属。

综上所述，离婚时子女抚养权的确定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多方面的因素。无论是通过法定方式还是协议方式确定抚养权，都应始终将子女的利益放在首位，确保他们能在稳定、健康的环境中成长。