介绍卖淫是否要看与卖淫人员达成约定，这一问题的答案是否定的。介绍卖淫的行为本身就构成了违法犯罪，无论是否与卖淫人员达成约定。

从法律的角度来看，介绍卖淫属于违法行为，它侵犯了社会的管理秩序和良好的社会风尚。具体来说，介绍卖淫的行为破坏了社会对性交易的管理和控制，助长了淫秽、色情活动的蔓延，对社会的稳定和发展造成了不良影响。

在实际案例中，无论介绍者是否与卖淫人员有明确的约定，只要其实施了介绍卖淫的行为，就可能面临法律的制裁。法律对介绍卖淫的打击是严厉的，旨在维护社会的道德风尚和公共秩序。

因此，我强烈建议大家不要从事任何形式的介绍卖淫活动。如果发现有此类行为，应及时向公安机关举报，共同维护社会的和谐与稳定。如果你对此类法律问题有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。