签字后的事故责任认定书，在一定条件下是可以反悔的，但并非随意反悔。具体分析如下：

1. 反悔的条件与程序：

   • 当事人若对交警出具的《道路交通事故认定书》有异议，认为其存在明显不当或对事实有疏漏，可以在接到认定书3日内向上级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
   • 复核申请中应详细载明复核请求、理由及主要证据，以支持自己的主张。
   • 上级交警部门会根据实际情况进行审查，并在30日内作出新的交通事故认定书或维持原认定的处理决定。

2. 反悔的法律依据：

   • 反悔的权利主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，旨在保障当事人的合法权益不受侵害。
   • 法律赋予了当事人对事故责任认定书提出异议并申请复核的权利，同时规定了复核申请的受理程序和时限。

3. 反悔后的处理：

   • 如果复核结果支持了当事人的主张，原认定书可能会被撤销或修改。
   • 如果复核结果维持了原认定，当事人仍可以通过民事诉讼等途径进一步维护自己的合法权益。
   • 在处理过程中，当事人应尊重法律程序和裁决结果，并积极配合相关部门的工作。

4. 注意事项：

   • 反悔并非一定能成功，而是需要依据事实和法律进行有理有据的争取。
   • 当事人在提出反悔时，应充分准备证据，证明原认定书的错误或疏漏之处。
   • 即使反悔成功，也可能需要经历一定的法律程序和时限，因此当事人需要保持耐心和理性。

综上所述，签字后的事故责任认定书在一定条件下是可以反悔的，但需要满足一定的条件和程序。如果您对事故责任认定书有异议，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。