员工死亡后，其亲属一般不能主张撤销之前的擅自离职。以下是具体的分析：
法律解释
劳动关系终止：员工死亡后，其与用人单位的劳动关系自然终止。根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同因劳动者死亡而终止，此时不再存在劳动关系，因此也就无法再对“擅自离职”这一行为进行撤销或主张其他权利。
擅自离职的性质：擅自离职是员工在未经用人单位同意的情况下，擅自离开工作岗位的行为。这一行为在员工生前可能构成对劳动合同的违反，但员工死亡后，其亲属并不能继承或主张与员工生前工作相关的权利，包括撤销擅自离职的权利。
亲属的权利：员工死亡后，其亲属主要享有的是继承权、抚恤金等与经济利益相关的权利，以及可能涉及的劳动保险、工伤保险等赔付权利。但这些权利并不包括对员工生前工作行为的撤销或主张。
特殊情况
虽然一般情况下亲属不能主张撤销擅自离职，但在某些特殊情况下，如员工死亡前与用人单位存在未解决的劳动争议，且该争议与擅自离职有关，亲属可能作为继承人参与劳动争议的解决。但这并不意味着亲属可以撤销擅自离职的行为，而是可能涉及对争议的处理和赔偿。
结论
综上所述，员工死亡后，其亲属一般不能主张撤销之前的擅自离职。如果亲属认为员工生前与用人单位存在劳动争议或其他相关问题，可以寻求法律援助或咨询专业律师（如本人）以了解具体的法律权利和解决方案。