车子贷款逾期后，贷款公司在未经过法定程序的情况下擅自将车开走是不合法的。以下是对此问题的详细分析：

一. 贷款逾期与抵押权实现

1. 贷款逾期：根据《贷款通则（1996年版）》第三十二条，借款人应当按照借款合同规定按时足额归还贷款本息。若借款人未能按时还款，则构成贷款逾期。
2. 抵押权实现方式：根据《中华人民共和国民法典》第四百一十条，债务人不履行到期债务时，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。若未就抵押权实现方式达成协议，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。

二. 贷款公司擅自开走车辆的不合法性

• 贷款公司在未与借款人达成协议，也未经过人民法院的裁定或判决的情况下，擅自将借款人的车辆开走，违反了《中华人民共和国民法典》中关于抵押权实现方式的规定。正确的做法应该是通过协商或法律途径来解决贷款逾期问题，而不是直接侵占借款人的财产。

三. 借款人的应对措施

• 面对贷款公司擅自开走车辆的情况，借款人可以报警并要求贷款公司返还车辆。同时，借款人也可以与贷款公司协商解决贷款逾期问题，或者通过法律途径来维护自己的合法权益。

我建议：借款人在遇到贷款逾期问题时，应积极与贷款公司沟通协商，寻求合理的解决方案。若贷款公司采取不当手段侵占借款人财产，借款人应及时报警并寻求法律援助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。