B1驾驶证的准驾车型主要包括中型客车，这类车辆的具体定义是车长不超过6米，且核定载客人数（含司机）在10人以上、19人以下。此外，B1驾驶证还允许驾驶C1、C2、C3、C4以及M类别下的多种车型。然而，B1驾驶证并不包括驾驶大型货车的权限，这是B2驾照所准驾的车型。因此，如果您持有B1驾驶证，您不能合法驾驶黄牌大型货车。如需驾驶该类车辆，您需要考取B2或更高级别的驾驶证。请务必遵守交通法规，确保行车安全。