临时牌照到期了发生事故，保险公司仍然需要承担赔偿责任。临时号牌是允许机动车辆暂时行驶的纸质机动车号牌，其失效并不妨碍保险公司行使理赔责任。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，被保险机动车发生道路交通事故造成受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。因此，即使在临时牌照过期的情况下发生交通事故，保险公司也应当承担赔偿责任。

然而，需要注意的是，临时牌照过期后仍然上路行驶属于违法行为，公安机关交通管理部门有权扣留机动车并处罚款。因此，建议车主在临时牌照到期前及时办理正式牌照，以避免不必要的法律风险。

总的来说，虽然临时牌照到期发生事故保险仍然会赔偿，但车主应遵守相关法律法规，确保车辆合法上路。