对于24米以下的脚手架，一般不需要编制专项施工方案。但是，具体是否需要编制专项施工方案，还需根据实际情况进行判断。

一般来说，根据相关规定，对于危险性较大的分部分项工程，需要施工单位编制专项施工方案。然而，24米以下的脚手架通常不被视为危险性较大的工程，因此一般不需要编制专项施工方案。

但是，如果脚手架的搭设环境特殊，或者存在其他需要特别注意的安全因素，施工单位可能需要根据实际情况编制专项施工方案，以确保施工过程的安全性。

总的来说，是否需要编制专项施工方案，需要根据具体情况进行判断，并确保施工过程符合相关安全规定。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。