D证驾驶证是摩托车驾驶证的一种，具体可以驾驶的车型包括：

1. 普通三轮摩托车：这种摩托车通常有一个发动机，排量大于50ml，或者其最大设计车速大于50km/h。持有D证的人可以合法驾驶这种类型的车辆。

2. E、F两种类型的摩托车：根据相关规定，D证持有人不仅可以驾驶三轮摩托车，还可以驾驶E证和F证所对应的车型。E证是普通二轮摩托车驾驶证，可以驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车；F证则是轻便摩托车驾驶证，可以驾驶发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的轻便摩托车。

此外，根据电动车的分布类型和《机动车驾驶证准驾车型代号规定》，D证还可以驾驶以下电动机动车：

1. 电动摩托车：其最高设计速度大于50公里每小时，电机输出功率可大于4000瓦，属于机动车范畴，需要E证或D证才能驾驶。

2. 电动轻便摩托车：其最高设计速度小于等于50公里每小时，电机输出功率在400瓦至4000瓦之间，虽然需要F证即可驾驶，但D证持有者同样可以合法驾驶。

3. 电动三轮摩托车：这是由电力驱动的三轮摩托车，最高设计车速大于50公里每小时，整车整备质量不超过400千克。D证持有者可以驾驶这种车型。

总的来说，D证驾驶证的持有人可以驾驶包括普通三轮摩托车、二轮摩托车、轻便摩托车以及相应的电动摩托车、电动轻便摩托车和电动三轮摩托车等多种车型。但请注意，驾驶任何机动车都需要遵守交通规则，确保安全行驶。