交警上路查车时，一般需要至少两名正式民警在场。这是为了保证执法的公正性和民警的安全。一人负责进行执法检查，另一人则负责监督和保障现场秩序，以防止可能出现的意外情况或纠纷。两人同时在场可以相互监督、相互配合，确保执法行为的规范和合法。同时，多人在场也能让被检查者感受到执法的严肃性，增强执法的公信力。

然而，也有一些特殊情况下，可能只有一名交警进行执法，例如在查违章停车等情况下。但总的来说，为了保证执法的公正性和安全性，交警查车时通常会确保至少有两名正式民警在场。

此外，根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，交通警察在调查违法行为时，应当表明执法身份，且交通警察执勤执法应当严格执行安全防护规定，注意自身安全。这也是为了确保执法过程的透明度和安全性。