一杯啤酒是否算酒驾，取决于驾驶员血液中的酒精含量是否超过了法定限值。一般来说，如果血液中的酒精含量达到或超过20mg/100ml，就属于酒驾。虽然一杯啤酒的酒精含量可能不高，但不同人的身体代谢酒精的速度不同，因此饮用一杯啤酒后是否构成酒驾，还需具体情况具体分析。

为了避免酒驾的风险，我建议你在饮酒后不要驾车。如果你需要驾车，应该确保自己完全没有饮酒，或者等待足够的时间以确保体内的酒精已经完全代谢。

此外，如果你对酒精含量是否超标有疑问，可以使用酒精测试仪进行测试。但请注意，这些测试仪器只能作为参考，最终结果还需以警方的测试为准。

总之，为了自身和他人的安全，切勿酒后驾车。如果你有任何关于酒驾的法律疑问，欢迎随时向我咨询。